Parto activo HSM vs Hospital da Luz Lisboa

Boa tarde.
Gostaria de saber se há por aí mamãs que tenham tido experiência de parto activo no Hospital Santa Maria e no Hospital da Luz de Lisboa.
Não é em relação ao trabalho de parto que pelo que percebi ambos permitem liberdade de movimentos mas ao parto em si.
No Hospital da Luz de Lisboa indicaram-me ser na posição semi sentada. Não sei se é sempre assim ou se depende da equipa.
Nem sei como é no Hospital Santa Maria (só ao nível do TP).

Li que semi deitada ou semi sentada não são das melhores posições, pois a gravidade não ajuda e que as melhoras posições são de cócoras e joelhos, mas não encontro informação da prática em Portugal.

Muito obrigada desde já!