Comportamento estranho

Está a descobrir-se. Não passei por isso mas já tinha lido sobre o assunto. Há crianças que começam cedo a explorar o próprio corpo e descobrem que a zona genital é prazerosa. Não é a mesma coisa que a masturbação adulta ou na adolescência porque para as crianças não há mesmo conotação sexual, é apenas uma zona que lhes dá uma boa sensação e que estão a descobrir, tanto que não o fazem escondidas.
O meu conselho é que não dê demasiada importância ao assunto porque quanto mais falar, mais estará a chamar a atenção da sua filha para os próprios genitais. É uma fase, há-de passar. Não dar nenhuma conotação negativa (não dizer para não mexer porque é sujo/feio/etc) e estar atenta para que não o faça em público (explicando depois que a zona do pipi é especial e só dela e para não mostrar ou mexer à frente de outras pessoas).

A minha sobrinha desde os 9 meses q literalmente se masturbava na cadeira da papa. Tínhamos vontade de rir mas tentávamos não ligar e depois passou.

Sim, não lhe dê muita importância e se houver possibilidade, distraia-a mas sem stresses. Acabará por passar.