MArilus,
às 6 semanas já deve dar pra ver o coraçãozinho a bater mas o meu médico não deixou ouvir porque há quem entenda que as ondas da máquina são prejudiciais para o embrião que ainda é muito pequeno nessa fase, por isso não fiques triste se não ouvires, o importante é estar tudo bem!
Quanto ao papá é como já disseram eles estão ao pé de nós, não vêem nada do que se passa lá em baixo e só olham pro monitor!