Apoio juridico - Seg. Social?

Boa tarde a todas,

P.f. alguém sabe dizer-me se pode-se pedir apoio jurídico através da segurança social directa?
Se sim, qual é o formulário indicado e quais os documentos necessários.
Encontrei alguma informação no site, mas não consigo perceber se dá para o solicitar através do site.
Obrigada,